本发明公开一种球笼型关节柔性钻具，包括上接头、花键球头、球笼型万向节、螺钉和下接头组成，花键球头从球笼万向节右侧安装，上接头与球笼万向节通过螺钉连接，花键球头与下接头通过螺纹连接，所述球笼型万向节由外壳体、球笼、内部星型架和滚珠组成，球型关节柔性钻具在使用前通过上接头与下接头首尾串联组成柔性钻柱。具有结构简单可靠、岩屑清理能力强、造斜角度大、轴向力和扭矩传递效率高效等特点，能现在钻进过程中实现小半径造斜。