本实用新型公开了一种固体和液体密度综合测量仪，包括设置在底座上的检测结构和量杯，所述底座上还安装设置有垂直活动的活动结构，所述活动结构通过步进电机驱动形成垂直的往复运动，所述活动结构上安装设置有滑臂，所述滑臂上用于悬挂固体检测物以及探针。本实用新型可以快速的检测液体的密度，观测简单，同时还可以检测待检测液体的透光度和电导率；而对于固体的密度检测，也是非常简便，可以利用任意的液体配合控制固体逐渐没入液体中以快速检测密度，同一结构可以对固体和液体密度进行灵活检测，使用方便灵活。