本实用新型提供一种接触式入侵传感器，包括:第一感应线，架设在防护设施上方；主体，设置在防护设施内；端子排，用于通过导线与第一感应线连接；检测模块，设置在主体内，与端子排连接，用于向第一感应线输出监控信号并检测第一感应线上基于所述监控信号生成的反馈信号；处理器，与检测模块连接，用于根据检测模块检测到的第一感应线上的反馈信号确定出感应线的对地电容值；通讯模块，与处理器连接。本接触式入侵传感器，应用在防护设施上，通过将感应线设置在防护设施上方，检测感应线上对地电容值变化，识别出是否放生攀爬防护设施的入侵行为。