本实用新型公开了一种便于粉墙的机器人，属于机器人技术领域，侧板，所述侧板的数量为两个，且两个侧板左右对称设置，所述侧板的上表面和下表面分别与顶板和三角块a的相对面固定连接，所述三角块a的上表面卡接有轴承，且轴承内套接有转轴，所述转轴的顶端与螺纹柱的底端固定连接；通过设置三角块a和三角块b，当三角块b向前移动时可以挤压三角块a，从而使得三角块a可以向上移动，进而提高了侧板的高度，使得抹灰板可以达到的高度再次提升，并可以对较高的墙体进行抹灰，控制三角块b向后移动，使得三角块a可以带动侧板向下移动至初始位置，降低本方案的整体高度有利于本方案移动，为人们的使用带来了方便。