本实用新型公开了粉墙装置技术领域的一种高效率粉墙机器人，包括底座，所述底座顶部左右侧均固定设置有支撑架，所述料箱前侧外壁左右侧靠中部位置均固定设置有支撑镶块，所述从动转杆外壁左右端均固定套设有安装架，两组所述承接块底部均设置有结构相同的弹性伸缩杆，两组所述承接块之间设置有粉刷机构，本实用新型设置通过伺服电机和减速器带动主动齿轮，通过主动齿轮和从动齿轮的配合可带动从动转杆转动，进而使安装架转动至竖向对顶部墙面进行涂覆或转动至纵向状态对竖向墙面进行涂覆，使用功能性更高，还设置有弹性伸缩杆使涂刷空心筒紧贴墙面，进而给予一定的压力，保证涂覆的平整性的同时提高浆料涂覆在墙面上的附着力。