本实用新型涉及内外壁同时除锈装置技术领域，具体为一种内外壁同时除锈的管道除锈机，包括除锈机底座，所述除锈机底座的顶部固定连接有第一驱动辊，所述第一驱动辊的侧壁固定连接有驱动电机，所述除锈机底座的顶部外表面固定连接有若干传动辊，所述除锈机底座远离第一驱动辊的顶部外表面固定连接有第二驱动辊。本实用新型的优点在于：通过设置内除锈刷和外部除锈刷配合工作达到管道内外部同时除锈的效果，使用快捷方便，在进行内外部同时除锈时，使用者可将管道放置在传动辊的外表面，然后开启驱动电机，传动辊向内部除锈刷方向转动，带动管道向除锈刷方向运行，当管道到达管道支撑盘处时，滑动轮进入管道内部，和管道内壁贴合。