本实用新型公开了一种直缝焊管内毛刺刮除设备，包括底板，所述底板的顶部安装有磨刺装置，所述磨刺装置包括壳体，所述壳体的内部底部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第一丝杆，所述第一丝杆上通过螺纹套接有第一套筒，所述第一套筒的顶部固定有升降座，所述升降座的顶部开设有第一滑槽，所述升降座的侧边安装有第二电机，所述第二电机的输出轴插入第一滑槽内并连接有第二丝杆，所述第二丝杆上通过螺纹套接有第一滑块，且第一滑块滑动安装在升降座顶部的第一滑槽内，所述第一滑块的顶部固定有平移座。本实用新型可方便调整砂轮的位置，从而提高了对钢管磨刺的处理效果，提高了操作的便捷性和加工的质量。