四轴数控自动售货机
授权
摘要
本实用新型公开了一种四轴数控自动售货机，包括位于自动售货机下部的货柜和位于自动售货机中部的四轴数控出货装置：其中，位于售货机中部的3台数控步进电机分别各自驱动X，Y，Z三轴传动装置中各轴的轴向运动，所形成三轴联动机构中，Z轴采用齿轮齿条啮合的刚性导轨滑块机构用于物品拾取和释放，并配合紧邻其下的货柜开关门旋转轴数控步进电机，组成4轴联动机，电，光，气一体化的点对点货物吸取，移送，及放置的多货栈自动识别处理机构。这一新的技术方案避免了目前货柜位于下部的自动售货机中，取货装置位于机箱上部，取货机构采用伸缩或摇臂以及软管等方法导致的结构复杂、拾取物品稳定性差和制造成本高等问题。
基本信息
专利标题 ：
四轴数控自动售货机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921637654.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-29
授权号 ：
CN210666988U
授权日 ：
2020-06-02
发明人 ：
吕立凯张世玉赵德江尚传伟
申请人 ：
青岛海力商用电器有限公司
申请人地址 ：
山东省莱西市李权庄镇躬仁路南
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921637654.X
主分类号 ：
G07F11/16
IPC分类号 ：
G07F11/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G07
核算装置
G07F
投币式设备或类似设备
G07F11/00
用于分发离散物品或类似分配作用的投币式设备
G07F11/02
从不可动的存货箱中
G07F11/04
该存货箱中的物品一个竖着存放于另一个之上
G07F11/16
递送装置
法律状态
2020-06-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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