一种雪糕售货机的取货机构
授权
摘要
本实用新型提供一种雪糕售货机的取货机构，包括安装在售货机内壁的支撑架，所述支撑架上安装有三维驱动组件，具体为Y轴移动单元、X轴移动单元和Z轴移动单元，X轴移动单元连接在Y轴移动单元上，Z轴移动单元连接在X轴移动单元上，取料单元安装在所述Z轴移动单元上；Z轴移动单元与所述X轴移动单元在Y轴移动单元上沿Y轴方向同步移动，Z轴移动单元在X轴移动单元上沿X轴方向移动，取料单元在Z轴移动单元上沿Z轴方向移动；取料单元上包括沿Z轴方向延伸设置的吸嘴。本实用新型整体体积小，结构简单，取料单元能够在三维空间内移动，并通过吸嘴取料抓取雪糕方便且稳定，不损坏雪糕。
基本信息
专利标题 ：
一种雪糕售货机的取货机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122249076.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-16
授权号 ：
CN216161160U
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
张军宋欣澄黄平
申请人 ：
江苏腾锐电子有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市如皋市城南街道新源北路8号沪如产业园803号
代理机构 ：
苏州拓源科佳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
蔡金花
优先权 ：
CN202122249076.6
主分类号 ：
G07F11/00
IPC分类号 ：
G07F11/00 G07F11/16 G07F17/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G07
核算装置
G07F
投币式设备或类似设备
G07F11/00
用于分发离散物品或类似分配作用的投币式设备
法律状态
2022-04-01 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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