本实用新型公开了一种转向结构及代步车，转向结构包括两车轮连接部、一连杆机构及一传动单元；所述连杆机构设于两个所述车轮连接部之间以建立两者的联动关系；所述传动单元连接所述连杆机构，用于驱动所述连杆机构产生机构变形。本实用新型的转向结构及代步车通过设置连杆机构建立两个车轮连接部之间的联动关系，使得用户向传动单元传递转动动力时，两个车轮可分别独立地相对于车架作转向回转，且两者的转向回转运动具有联动性，这种结构转向性能较好，且可避免传统双前轮代步车转向时转动角度过大造成的不平稳。