本实用新型提供了一种埋弧焊焊接位置自动纠偏装置，包括控制箱、焊接单元和跟踪检测单元，控制箱内设置有控制器；焊接单元，包括沿工件焊缝方向直线移动设置的滑台，该滑台上的滑块设有焊枪。跟踪检测单元，包括盒体及指针，所述指针通过第一轴转动安装在盒体内，指针位于焊枪正前方，所述盒体内设有对指针顶部偏摆位置检测的检测结构。本实用新型所述的纠偏装置，通过检测盒体内指针对焊枪焊接轨迹跟踪，并通过检测该指针相对于焊缝偏摆状况，获得指针和焊缝位置关系，控制器根据该检测信息，控制滑台上滑块带动焊枪移动，适时调整焊枪位置，保证焊枪焊接轨迹和工件焊缝正对，保证焊接质量。