本实用新型公开了一种车辆及其车桥和差速器，差速器包括：从动盘，所述从动盘的内周面为第一接触面；两个半轴连接头，所述半轴连接头的外周面为第二接触面，一个为圆环面且另一个为多边形面；两组接合装置，每组所述接合装置包括：滚动件、滚动保持架、切换主动件、切换从动件和第一弹性复位机构，所述滚动件与所述圆环面具有分离位置和接合位置，所述切换主动件选择性地驱动所述切换从动件运动，从所述分离位置运动至所述接合位置，所述第一弹性复位机构用于使得所述滚动件从所述接合位置回复至所述分离位置。由此，差速器可以控制两驱模式向四驱模式的切换，以及控制四驱模式向两驱模式的切换，可以使得接合装置切换灵活，切换稳定性好。