三维信息检测设备
授权
摘要
本实用新型提供了一种三维信息检测设备。基于本实用新型，三维信息检测设备中的扫描系统可以驱动TOF系统绕纵轴平转、并触发TOF系统在各平转扫描相位启用线阵TOF传感器感测光脉冲的回射波，因而可以形成由线阵长度和平转角度范围共同限定的多方位检测空间，以减小甚至消除检测盲区。而且，处理系统可以根据各平转扫描相位的感测数据确定目标物体的深度信息向量、并利用各平转扫描相位的深度信息向量确定目标物体的纵向位置信息向量和水平位置信息向量，从而可以直接得到多方位检测空间的点云数据，而无需进行不同方位的感测数据之间的融合和拼接。
基本信息
专利标题 ：
三维信息检测设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921640618.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-29
授权号 ：
CN210742497U
授权日 ：
2020-06-12
发明人 ：
张华林何品将曲亚楠刘娟刘静
申请人 ：
杭州海康机器人技术有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区东流路700号2幢1号楼5层
代理机构 ：
北京德琦知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈舒维
优先权 ：
CN201921640618.9
主分类号 ：
G01S13/89
IPC分类号 ：
G01S13/89 G01S13/46 G01S7/02 G01S7/282 G01S7/285 G01S7/298
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S13/00
使用无线电波的反射或再辐射的系统，例如雷达系统；利用波的性质或波长是无关的或未指明的波的反射或再辐射的类似系统
G01S13/89
用于绘地图或成像
法律状态
2020-06-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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