本实用新型公开了一种架桥机的机臂结构，包括主梁和内导梁，所述内导梁滑动套装在主梁的内部，且内导梁和主梁均为箱型梁。所述内导梁和主梁的上下两端均包含有盖板，上下两个所述盖板的两侧均连接有外立板，且上下两个盖板内部两侧还有连接有内立板。主梁和内导梁均采用双立板的空心设置，使得工作中既能具有良好的抗压能力，又能降低重量。在保证机臂刚强度的前提下，在一定程度上摆脱了梁宽高比的约束。符合架桥机轻量化、小型化的总体需求；且能满足架桥机对外形尺寸的特殊要求。使用中架桥机整体的重量较小，移动中能节省能源的消耗，使用成本和制造的成本降低。无需加大主梁的尺寸和宽高比，既能达到同样尺寸主梁的承载强度。