本实用新型属于家具技术领域，公开了一种升降腿及桌子。升降腿包括内套管及套设于所述内套管外的外套管，还包括两个摩擦件，两个所述摩擦件相对设置于所述内套管的两侧且能沿所述内套管的延伸方向滑动，所述摩擦件能与所述外套管的内壁卡接；升降腿还包括连接于内套管顶部外侧面的限位结构，限位结构位于内套管和外套管之间。通过两个摩擦件实现内套管和外套管之间零缝隙配合，升降时既不卡顿也不晃动，提高了整个腿的安全性和稳定性；在装配时，先将外套管套在内套管外，当外套管推到放摩擦件的位置时，把摩擦件塞进外套管里面，最后可直接将外套管推到底部，安装过程方便，安全稳定，能提高整桌的稳定性。