一种带有防啃轨脱轨装置的单腿半门式起重机，包括支撑台、主梁和电动葫芦，主梁的一端固定上端梁，主梁的另一端固定支撑腿，支撑腿的底端固定有下端梁，支撑台的顶端固定有第一轨道，第一轨道上设有上端梁，下端梁固定在支撑腿的底端，下端梁的下方设有与第一轨道平行的第二轨道，上端梁和下端梁的两端分别固定有防啃轨脱轨装置，防啃轨脱轨装置包括倒立“U”型的支撑架，支撑架的两内侧壁上分别设有导向轮，导向轮支架的下方设有反滚轮支架，反滚轮支架的上端转动连接有反滚轮，反滚轮分别与第一轨道和第二轨道的下端面辊压配合。本实用新型结构简单，安装方便，解决了半门式起重机行走时卡轨脱轨等问题。