提供一种用于高效磨齿机床的花键轴叉液压自动夹具，包括下顶尖和上顶尖，上顶尖与磨齿机床的工件上支撑部件连接，下顶尖通过固定夹紧部件与磨齿机床的工件下支撑部件连接，固定夹紧部件包括短锥度定位座、定位盘、夹具体和油压支撑缸，下顶尖通过锥型结构固定于短锥度定位座中心且与上顶尖同轴相对，短锥度定位座上同轴设有定位盘，定位盘上端面相对两侧上均设有夹具体，两个夹具体相对面上对称设有对花键轴叉的叉部毛坯面自动夹紧的油压支撑缸。本实用新型实现对花键轴叉毛坯面的自适应、自动装夹，解决花键轴叉热处理后加工工序装夹问题，提高花键轴叉的花键加工精度，提高加工效率，提升产品品质，满足用户要求。