全自动水质COD分析仪用机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种全自动水质COD分析仪用机械手,包括机械手驱动机构,机械手驱动机构带有竖向移动单元和水平移动单元,所述机械手驱动机构下部安装多套夹爪,每一夹爪上均安装有夹紧件,多套夹紧件相互配合对消解瓶的瓶塞形成夹持固定,夹紧件的下方设有消解瓶固定装置,在所述机械手驱动机构的带动下,通过夹爪、夹紧件与固定装置配合将所述消解瓶与瓶塞分离。本实用新型针对现有水质COD分析仪器中瓶盖开装操作设备,结构比较复杂且成本较高的问题,在将消解瓶与瓶塞设置为插拔式结构的基础上,采用一种全新的与之适配的机械手,优化结构、动作可靠和降低成本,提高检测效率。
基本信息
专利标题 :
全自动水质COD分析仪用机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921644063.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-29
授权号 :
CN210968935U
授权日 :
2020-07-10
发明人 :
赵世光何德生毕兆强李建
申请人 :
青岛中特环保仪器有限公司
申请人地址 :
山东省青岛市李沧区永清路17号
代理机构 :
山东重诺律师事务所
代理人 :
邓东坡
优先权 :
CN201921644063.5
主分类号 :
B25J15/02
IPC分类号 :
B25J15/02 B25J15/08 G01N35/00 G01N35/02 G01N21/77 G01N33/18
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-07-10 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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