全自动水质COD机器人分析仪

授权

摘要

本实用新型公开了一种全自动水质COD机器人分析仪控，全自动水质COD机器人分析仪，所述分析仪包括机械手系统和控制系统，所述机械手系统包括机械手驱动机构，机械手驱动机构带有竖向移动单元和水平移动单元，所述机械手驱动机构下部安装多套夹爪，每一夹爪上均安装有夹紧件，多套夹紧件相互配合对试管的瓶塞形成夹持固定，夹紧件的下方设有试管固定装置，在所述机械手驱动机构的带动下，通过夹爪、夹紧件与固定装置配合将所述试管与瓶塞分离；本实用新型节省了人力和时间，提高了测量准确度，而且大幅减少了有毒试剂对操作人员的危害。

基本信息

专利标题：

全自动水质COD机器人分析仪

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921652248.0

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-29

授权号：

CN210982475U

授权日：

2020-07-10

发明人：

李建肖凯璇赵世光毕兆强钟亚慧

申请人：

青岛中特环保仪器有限公司

申请人地址：

山东省青岛市李沧区永清路17号

代理机构：

山东重诺律师事务所

代理人：

邓东坡

优先权：

CN201921652248.0

主分类号：

G01N35/00

IPC分类号：

G01N35/00 G01N35/02 G01N21/77 G01N33/18