一种适用于果园采摘的机械臂
授权
摘要
本实用新型涉及农业器械技术领域,尤其为一种适用于果园采摘的机械臂,包括采摘机械臂主体、机箱以及液压杆,所述采摘机械臂主体一侧固定安装有机箱,所述机箱顶部固定安装有水平轴,所述水平轴顶部固定安装有旋转轴,所述旋转轴顶部固定安装有液压杆,所述液压杆顶部固定安装有调节轴,所述调节轴顶部固定安装有固定架,所述固定架顶部固定安装有液压器,所述液压器一侧固定安装有采摘剪,本实用新型通过设置的液压杆,通过旋转轴以及水平轴调节液压杆方位,且通过水平仪调整调节轴,将采摘剪位置调整到水平位置,方便采摘剪进行采摘以及接住果实,使得设备使用时,能够通过机械造作进行采摘,避免人工采摘疲劳,且效率更高。
基本信息
专利标题 :
一种适用于果园采摘的机械臂
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921645716.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-09-29
授权号 :
CN211064190U
授权日 :
2020-07-24
发明人 :
吕长军张义凤
申请人 :
长沙县枣利农业科技有限公司
申请人地址 :
湖南省长沙市长沙县路口镇上杉市村上杉市组29号
代理机构 :
合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
赵荣
优先权 :
CN201921645716.1
主分类号 :
A01D46/00
IPC分类号 :
A01D46/00 A01D46/22 H04N7/18
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业;林业;畜牧业;狩猎;诱捕;捕鱼
A01D
收获;割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘;振摇树木或灌木的装置
法律状态
2020-07-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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