移液机械臂机构

授权

摘要

本实用新型公开了一种移液机械臂机构，包括：X向驱动组件、Z向驱动组件、弹性组件和移液组件；所述Z向驱动组件包括Z向电机、Z向导轨以及Z向滑块；所述移液组件通过所述弹性组件连接在所述Z向滑块上，所述弹性组件包括固接在所述Z向滑块上的安装壳、可滑动设置在所述Z向导轨上且处于所述Z向滑块正下方的转接块以及设置在所述转接块和Z向滑块之间的压簧。本实用新型的X向驱动组件使用步进电机与同步带结构，配合磁栅尺，可以通过低成本实现高移速高精度的目的，且不存在累计误差的问题；Z向驱动组件使用步进电机与丝杆螺母结构，刚度高，精度高；通过设置弹性组件，可自动适应Tip盒的变形，控制简单效果稳定可靠。

基本信息

专利标题：

移液机械臂机构

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921649698.4

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-09-30

授权号：

CN211878001U

授权日：

2020-11-06

发明人：

刘博王弼陡罗刚银许杰刘伟宋明轩赵勇

申请人：

中国科学院苏州生物医学工程技术研究所

申请人地址：

江苏省苏州市高新区科技城科灵路88号

代理机构：

北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

张川

优先权：

CN201921649698.4

主分类号：

G01N35/10

IPC分类号：

G01N35/10