本实用新型公开了一种下肢痉挛模式综合康复装置，包括小腿护具、足底护具、调整两者间夹角的调角机构，所述调角机构包括牵伸调节结构和内/外翻调节结构，一起带动患者的踝关节进行跖屈、背伸、内翻、外翻四个方向的运动。本实用新型装置还包括电极贴片和电加热保温层，可对患肢进行肌电刺激治疗和热疗。根据患者治疗需求，三种装置可以单独或者相互组合使用，可实现个性化治疗。三种治疗方法相互组合后，协同增效，可最大程度提高治疗效果，提高了防治痉挛的有效率，以最短的时间缓解病情，提供康复治疗师徒手牵伸或三种治疗方式单独使用时无法达到的治疗强度和效果。