一种多运动模式的下肢康复机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种多运动模式的下肢康复机器人，包括基座、大腿抬升机构、小腿伸展机构和驱动装置，基座设有座椅供患者就坐；大腿抬升机构包括用于固定大腿的支承结构，支承结构具有沿上下向靠近和远离座椅的升降行程；小腿伸展机构包括用于固定脚部的踏板结构，踏板结构具有沿前后向靠近和远离座椅的移动行程；驱动装置使得支承结构沿升降行程活动、踏板结构沿移动行程活动。本实用新型中，用户在座椅就坐并固定好大腿和小腿后，在驱动装置的驱动下，支承结构带动大腿向上和向下活动，可对患者的大腿抬升功能进行康复训练；踏板结构带动脚部朝前和朝后活动，可对患者的小腿伸展功能进行康复训练，有助于丰富训练功能，优化训练效果。
基本信息
专利标题 ：
一种多运动模式的下肢康复机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921217683.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-07-29
授权号 ：
CN210962914U
授权日 ：
2020-07-10
发明人 ：
尹强夏九思严清华杨红军
申请人 ：
武汉轻工大学
申请人地址 ：
湖北省武汉市东西湖区常青花园学府南路68号
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
魏润洁
优先权 ：
CN201921217683.0
主分类号 ：
A61H1/02
IPC分类号 ：
A61H1/02 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61H
理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置
A61H1/00
被动锻炼用器械；振动器；脊柱按摩装置，例如身体冲击装置，对未骨折的骨骼进行简单拉伸或校直的体外装置
A61H1/02
锻炼用的伸张或弯曲器具
法律状态
2020-07-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
