一种减重踏步式下肢康复运动器，属于医疗器械技术领域。包括底座、联接板、主支撑柱、侧支撑柱、扶手支架、天平横梁、运动机构、驱动机构、减重机构、控制器及驱动器，主支撑柱固定在底座上，侧支撑柱两端分别固定在底座和主支撑柱上，底座、主支撑柱及侧支撑柱形成三角形结构，联接板固定在主支撑柱及底座上，驱动机构安装在联接板上，在上支撑柱上安装有扶手支架，运动机构两端分别连接在扶手支架和驱动机构上，主支撑柱顶端安装有天平杆，天平杆相对扶手支架端安装有天平横梁，天平横梁上两端分别固定有吊环，天平杆的另一端安装有减重机构，控制器通过驱动器与驱动机构连接，驱动器与直流电源连接。本实用新型结构简单，稳定性好。