本实用新型公开了一种下肢闭链运动康复机器人，所述下肢闭链运动康复机器人包括床架、床板组件、大腿动力组件、脚踏装置和底部框架；床架的后端两侧设置有第一滑轨和第二滑轨；床板组件包括床板固定框架和床板，床板固定框架沿第一滑轨和第二滑轨滑动；大腿动力组件设置在床板固定框架的前侧，大腿动力组件包括左右对称设置的腿部关节训练装置；脚踏装置包括左右对称设置的脚踏，脚踏与腿部关节训练装置对应且朝向床板；床架与底部框架铰接，且底部框架上设置有床架驱动装置，床架驱动装置与床架的中部连接。在本实用新型实施例中，所述下肢闭链运动康复机器人在下肢被动训练康复机器人的基础上增加下肢闭链运动训练功能，具有很好的实用性。