本实用新型公开了一种床上智能控制双腿下肢运动康复器，包括康复器支架、床垫，康复器支架前端通过卡扣与床垫相连接，以及控制器，连接在控制器上的操作手柄、电源插头和输出电线。康复器支架包括两个相平行且结构完全相同的轨道，该两个轨道之间通过可调式连接板形成固定连接。在两个轨道上分别设有左、右两套适应左、右腿下肢运动且结构完全相同的传动部分和支承部分。传动部分的一台直流电机和传动减速机通过链传动，分别传动给两个轨道上的丝杆、丝杆螺母、螺母架和托板，带动支承部分的后支杆和前支杆摆动，使患者的双下肢运动，患者可自己控制时间和运行的速度进行双下肢锻炼。