本实用新型公开了雨污管涵洞两用的内壁破损检测装置，包括驱动小车，在驱动小车上设置有电机驱动组件、摄像头组件以及照明组件，还包括底座，在底座上设置有轮子组件卡槽，螺旋桨驱动组件以及螺旋桨，在底座的底部还设置有至少两个凹槽，在凹槽内设置有贯通整个底座的螺孔，在小车的底部也设置有连接螺孔，当驱动小车的轮子插入底座上的轮子组件卡槽时，底座上的螺孔与小车底部的连接螺孔相对应，在凹槽内通过连接螺栓以及密封圈将驱动小车与底座连接，在凹槽上还设置有堵头。通过设置底座与现有的检测设备连接，并在底座上设置驱动机构以及螺旋桨，能够通过底座将原先的检测设备漂浮起来，可以用于涵洞等涉水的地方的检测。