本实用新型公开了一种医用床推手升降柔性接触装置，其特征在于设有支撑架、升降架、滑套、联动杆、偏心轮、前偏心轴、后偏心轴，升降架左右两侧分别设有支撑架，支撑架上端与床板固定连接，下端与固定在支腿上的托板固定连接，支撑架前端经轴承与固定在前偏心轴两端的偏心轮滚动连接，后端与固定在后偏心轴两端的偏心轮滚动连接，前偏心轴和后偏心轴水平设置，且分别穿过升降架底部且与升降架相铰接，前偏心轴和后偏心轴外端分别与联动杆相铰接，所述前偏心轴上活动套有滑套，所述升降气缸下端与托板相连接，上端与滑套相铰接，所述升降气缸与控制开关的芯片电连接，本实用新型具有结构新颖、使用方便、推拿舒适、患者康复快等优点。