一种仿真恐龙的尾部摆动机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种仿真恐龙的尾部摆动机构，包括尾部、躯部、腿部和头部，其特征在于，所述躯部设有数控单片机，所述尾部包括依次连接的七个舵机，各个所述舵机分别与数控单片机串口连接，各个所述舵机的旋转轴相互垂直，各个所述舵机之间通过相互垂直的转动副连接，各个所述转动副的转动轴的一端设有第一齿轮；各个所述舵机的旋转轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮通过链条连接；所述腿部的底端设有体感传感器，所述体感传感器与所述数控单片机串口连接。该装置具有尾部摆动灵活，能实现与人的互动，增强游客体验感等优点。
基本信息
专利标题 ：
一种仿真恐龙的尾部摆动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921654952.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
CN211410978U
授权日 ：
2020-09-04
发明人 ：
万松涛
申请人 ：
自贡海天文化股份有限公司
申请人地址 ：
四川省自贡市沿滩区沿滩工业园区兴元路1号科技孵化园
代理机构 ：
成都环泰专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李斌
优先权 ：
CN201921654952.X
主分类号 ：
A63H13/02
IPC分类号 ：
A63H13/02 A63H3/00 A63H3/36 A63H3/28
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63H
玩具，如陀螺、玩偶、滚铁环、积木
A63H13/00
有自动部件的玩具人、物形态，可以具有或不具有玩具整体的运动
A63H13/02
能模仿自然动作的，例如猫捉老鼠、动物的踢腿
法律状态
2020-09-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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