本实用新型公开了一种伸缩式自动水果采摘器，包括手柄，手柄的顶端通过升降装置与外球头固定连接，外球头的内部嵌设有内球头，外球头一侧的底部设有与其弧面相匹配的弧形壳，弧形壳内部底端通过穿插连接的销轴连接有扭转弹簧，扭转弹簧的一端与内球头外壁五个限位槽的其中一个卡接，内球头的一侧固定设有限位管，本实用新型一种伸缩式自动水果采摘器，使一款刀头可控制旋转，长度可微调式伸缩，水果可直接收集的电动水果采摘器，轻便易携带，适合果园采摘工作，省时省力，可降低果农的劳动强度，制作本低，符合果农的购买能力，方便果农采摘不同高度的水果，提高安全性，通过电动以及摘收一体化方式，降低劳动强度。