本实用新型公开了智能售货机中货篮的竖向移动张紧机构,包括取货车，取货车包括车架，车架内设有用于从智能售货机内取货的货篮，车架上设有驱动货篮相对车架上下运动的驱动机构，驱动机构包括驱动电机和传动机构，传动机构包括主动轮、从动轮和同步带，驱动电机与主动轮传动连接，从动轮转动安装于固定架上,同步带套设于主动轮和从动轮之间，同步带与货篮连接，固定架与车架顶部之间设有调节组件，固定架与车架顶部之间形成有供固定架活动的调节空间，调节组件调节固定架在调节空间内竖向移动。本实用新型通过调节组件，使得同步带能够始终保持张紧状态,保证了货篮能够上下移动平稳，能够稳定取货。