本实用新型公开一种便于存取放货篮的拣货小车，包括底部设置有行走轮的机架本体，机架本体上设置有货物装载区和装置收纳区，装置收纳区内设置有驱动电源，以及与驱动电源电连接的驱动机构，货物装载区内纵向间隔设置有至少一个下托板和上托板，下托板与所述机架本体之间设置有升降机构，升降机构能驱动所述下托板相对上托板纵向位移；且下托板上还设置有横向伸缩部，横向伸缩部驱动连接有用于承接放货篮的下承接板，下承接板能相对所述下托板位移。本实用新型提供一种结构简单、操作便捷、使用方便的便于存取放货篮的拣货小车。