一种超市智能拣货小车
专利权的终止
摘要

一种超市智能拣货小车,包括车身,所述车身左侧下方以及右侧下方皆安装车轮组;所述车轮组包括前车轮以及后车轮;所述前车轮以及后车轮上分别连接电机;所述车身下方还安装有红外循迹探头以及红外避障探头;所述车身上方安装有电池组、电机驱动模块、舵机控制板、arduino控制板以及可调节撑架;所述可调节撑架上安装有机械手;所述机械手以及可调节撑架皆通过舵机控制;所述舵机与舵机控制板连接;所述电机与电机驱动模块连接;所述arduino控制板分别与红外循迹探头、红外避障探头、电池组、电机驱动模块以及舵机控制板连接;所述车身前侧上方以及后侧上方皆固定有货物摆放板。本智能拣货小车采用机械化智能拣货,大大减少了人工成本。

基本信息
专利标题 :
一种超市智能拣货小车
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920969939.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-26
授权号 :
CN210307793U
授权日 :
2020-04-14
发明人 :
范志强丁浙东王丹戴俊豪
申请人 :
浙江工业职业技术学院
申请人地址 :
浙江省绍兴市越城区曲屯路151号
代理机构 :
上海精晟知识产权代理有限公司
代理人 :
冯子玲
优先权 :
CN201920969939.7
主分类号 :
B25J5/00
IPC分类号 :
B25J5/00  B25J9/16  B25J15/02  B25J15/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2022-06-03 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 5/00
申请日 : 20190626
授权公告日 : 20200414
终止日期 : 20210626
2020-04-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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