一种用于超市智能拣货小车的可调节撑架
专利权的终止
摘要
一种用于超市智能拣货小车的可调节撑架,包括车身、安装在车身上的可调节撑架以及安装在可调节撑架上的机械手，所述可调节撑架包括转盘、底盘、前下撑杆、后下撑杆、辅助转动板、辅助转动杆、控制转动杆、铰接三角盘、上撑框以及固定座；所述机械手安装于固定座上；所述车身上安装有舵机控制板；所述第一舵机、第二舵机以及第三舵机分别与舵机控制板连接。本实用新型采用双平行四边机构来支撑机械手，其机械手在抓取的过程中能更加平稳。
基本信息
专利标题 ：
一种用于超市智能拣货小车的可调节撑架
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920970209.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-26
授权号 ：
CN210139397U
授权日 ：
2020-03-13
发明人 ：
范志强丁浙东王丹戴俊豪
申请人 ：
浙江工业职业技术学院
申请人地址 ：
浙江省绍兴市越城区曲屯路151号
代理机构 ：
上海精晟知识产权代理有限公司
代理人 ：
冯子玲
优先权 ：
CN201920970209.9
主分类号 ：
B25J5/00
IPC分类号 ：
B25J5/00 B25J9/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
法律状态
2021-06-04 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 5/00
申请日 : 20190626
授权公告日 : 20200313
终止日期 : 20200626
申请日 : 20190626
授权公告日 : 20200313
终止日期 : 20200626
2020-03-13 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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