本实用新型涉及一种汽车隐藏把手执行器，包括壳体、电机、传动装置、控制单元、直线推进装置和推进行程感应装置；直线推进装置中的螺杆与圆柱形长螺母螺纹配合，圆柱形长螺母一端位于壳体的内部、另一端位于外部，滑槽设于壳体内侧壁，滑块固定于圆柱形长螺母的侧壁并嵌入滑槽中，电机通过传动装置与螺杆传动连接；推进行程感应装置中磁铁与传动装置传动连接，霍尔传感器垂直于磁铁磁感线设置，霍尔传感器的磁场信号输出端与控制单元的磁场信号输入端电气连接。本实用新型使得操作者无需进行手动拉动把手，能够保证在不使用把手时，把手能够由执行器拉回车门内，与车门表面平齐，不仅减少了灰尘的附着，还会在高速行驶中降低风阻。