一种用于汽车隐藏把手的直线运动执行器，包括：壳体，其开设有接电端口和输出端口，且壳体的内部具有第一腔室、第二腔室和第三腔室；驱动机构，其设置在第一腔室中；输出螺杆，其设置在第三腔室中，能够通过输出端口伸出至壳体外；传动机构，其至少包括依次传动连接的输入蜗杆、双联齿轮和输出螺母座，双联齿轮倾斜设置在第二腔室中，双联齿轮具有斜齿轮部、以及与斜齿轮部一体设置的传动蜗杆部，输出螺母座套设在输出螺杆上，输出螺母座具有内螺纹、以及输出斜齿轮。本实用新型执行器的传动机构采用了两级蜗杆式的传动结构，从而实现对电机输出力的变向作用，即将电机的转动动作转化为输出螺杆的直线式往复动作，传动平稳且噪音很低。