本实用新型提供了一种水利工程用淤泥清理装置，涉及水利工程设备技术领域，包括：装置主体、淤泥清理管和滚轮，装置主体的顶端嵌入设置有出口管道，装置主体的左侧嵌入设置有淤泥清理管，装置主体的底端四周嵌入设置有滚轮。本实用通过其淤泥清理管的内部设有内管，当电机一转动带动螺杆转动，螺杆转动会使淤泥清理管外的淤泥通过孔洞吸入内管内部，而孔洞能够阻挡一些较大的石头，避免对螺杆造成损坏，而内管的淤泥会通过水泵一被吸入至淤泥收集器内，且螺杆转动的同时，因离心力会带动内管在淤泥清理管内部旋转，而内管旋转的过程中毛刷能够对内管以及淤泥清理管外表面进行刮擦，防止收集淤泥时堵塞，导致无法对淤泥有效的清理收集。