本实用新型公开了一种水利工程用淤泥清理装置，包括浮板和清理箱，所述清理箱安装于浮板顶部并竖直设置，且浮板底部一对称两端中心处均通过螺栓安装有侧板，两个所述侧板之间转动有同一个圆辊，且圆辊表面固定有条形板，所述条形板有多个并呈环形分布于圆辊表面，且浮板顶部一侧水平安装有驱动电机，所述浮板一侧设有用于连接驱动电机和圆辊的连接机构，所述浮板顶部安装有污泥泵，且清理箱内部固定有滤网，所述滤网水平设置，所述清理箱一侧底部连通有出水管，且清理箱内部设有用于清理滤网的清理机构。本实用新型可使该装置在水面上移动，避免了人工推动的情况发生，进而提高了该装置的使用效果。