本实用新型属于水利工程技术领域，尤其为一种水利工程淤泥清理装置，针对现有的淤泥清理装置不能对水利工程内部进行大范围的淤泥清理，且不能对吸附后的淤泥进行处理的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有支撑柱和固定座，多个支撑柱的顶端固定安装有同一个清理箱，固定座上固定安装有吸泥泵，清理箱的顶部连通有水管的出泥口，水管的进泥口连通在吸泥泵的出泥口，吸泥泵的进泥口连通有伸缩管的出泥口，伸缩管的进泥口固定安装有吸泥头。本实用新型通过链轮和转动杆的配合，对淤泥进行烘干和搅拌，结构简单，操作便捷，省时省力，提高工作效率结构简单，操作便捷，省时省力，提高工作效率。