守门员机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种守门员机器人主要包含3D摄像头、球门框、安装于球门底座上的伺服电机、减速机、守门员挡板、红外接近开关，球门旁的控制系统、指示灯、遥控器。所述3D摄像头高帧率实时捕获足球的位置，控制系统实时分析足球坐标数据生成足球运动轨迹，并根据轨迹提前预判足球的目标位置，根据预测位置控制伺服电机转动到对应角度，带动守门员挡板将足球扑出球门。本实用新型适用于足球训练、科技体验以及其他体育娱乐应用。
基本信息
专利标题 ：
守门员机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921661197.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-10-07
授权号 ：
CN210813817U
授权日 ：
2020-06-23
发明人 ：
蔡继文王允轩
申请人 ：
上海鸣展多媒体科技有限公司
申请人地址 ：
上海市徐汇区钦州北路1089号52号楼三楼K座
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921661197.8
主分类号 ：
A63B69/00
IPC分类号 ：
A63B69/00 A63B71/06 B25J11/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63B
体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械
A63B69/00
特殊运动用的训练用品或器械
法律状态
2020-06-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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