一种具有安全防护功能的守门员机器人系统
授权
摘要
本发明公开一种具有安全防护功能的守门员机器人系统，包括球门、安装在所述球门上的3D视觉装置、底座、安装在所述底座上的电机、安装在所述电机上的守门员挡板和决策控制系统，还包括3D视觉模块，用于获取球门前禁区范围内的数据并识别球门前禁区范围内是否有人，并将所述禁区内是否有人的信息发送给所述决策控制系统。能够识别球门前禁区内是否有人，避免机器人误伤。
基本信息
专利标题 ：
一种具有安全防护功能的守门员机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922454415.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-31
授权号 ：
CN211486467U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
王春梅黄怡
申请人 ：
南京璟一机器人工程技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市江宁区东麒路277号富力科技城15栋1楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922454415.7
主分类号 ：
A63B69/00
IPC分类号 ：
A63B69/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A63
运动；游戏；娱乐活动
A63B
体育锻炼、体操、游泳、爬山或击剑用的器械；球类；训练器械
A63B69/00
特殊运动用的训练用品或器械
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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