具有手拉功能的机器人系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开一种具有手拉功能的机器人系统，利用模式指定机制，在教导模式或自动模式作业下，选择将致能装置为具有手拉功能或非手拉的功能，选择具有手拉功能时，致能装置同时具备致能及手拉机器人的功能，以方便手拉机器人作业。
基本信息
专利标题 ：
具有手拉功能的机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114347048A
申请号 ：
CN202110804657.3
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-07-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王培睿
申请人 ：
达明机器人股份有限公司
申请人地址 ：
中国台湾桃园市
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
陈小雯
优先权 ：
CN202110804657.3
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J13/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 11/00
申请日 : 20210716
申请日 : 20210716
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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