本实用新型公开了一种具有平衡功能的机器人，包括机器人主体和轨道，所述机器人主体在所述轨道上滑动，所述机器人主体顶端安装有平衡结构；所述平衡结构由第一传动杆、第二传动杆和第三传动杆组成，所述第一传动杆、所述第二传动杆和所述第三传动杆从下到上依次连接；所述机器人主体头部安装有信号灯，所述机器人主体正面安装有平板电脑，所述平板电脑内置有预警模块和控制模块，所述机器人主体底端安装有导轮，所述导轮安装有驱动电机。通过上述方式，本实用新型一种具有平衡功能的机器人，该机器人通过设置在墙角处的导轨进行移动，减少了过道的使用，同时具有平衡结构，能够避免移动中菜品的洒漏。