具有人机协同功能的开颅手术机器人系统
实质审查的生效
摘要
本发明涉及一种具有人机协同功能的开颅手术机器人系统，包括人机协同控制器、机器人调节单元和辅助手术单元，所述人机协同控制器控制机械人调节单元和辅助手术单元，所述人机协同控制器控制机械人调节单元和辅助手术单元，所述机器人调节单元的一端设置有区域固定装置和辅助手术组件，当辅助术组件运作超过了手术区域时，区域固定装置内的红外感应装置感应到并立即停止手术组件的运作，从而避免手术组件伤害到患者的其他部位。
基本信息
专利标题 ：
具有人机协同功能的开颅手术机器人系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114271895A
申请号 ：
CN202111578901.5
公开（公告）日 ：
2022-04-05
申请日 ：
2021-12-22
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
孙军蔡建勇林孝瑜叶良智林群巴华君戴君侠
申请人 ：
温州市中心医院
申请人地址 ：
浙江省温州市鹿城区百里东路252号
代理机构 ：
北京祺和祺知识产权代理有限公司
代理人 ：
胡草
优先权 ：
CN202111578901.5
主分类号 ：
A61B17/16
IPC分类号 ：
A61B17/16
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B17/00
外科器械、装置或方法，例如止血带
A61B17/16
碎骨器；骨钻或骨凿；环钻
法律状态
2022-04-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 17/16
申请日 : 20211222
申请日 : 20211222
2022-04-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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