人机协同爬塔装置

授权

摘要

本实用新型公开了一种人机协同爬塔装置，装置包括爬架、防坠机构和拉板；爬架包括上防坠器、下防坠器和连板，两防坠器呈上、下装配于防坠轨道上、外侧通过连板相连；防坠机构包括防坠座和防坠卡爪，防坠座包括滑槽和防坠槽，防坠槽的底面与滑槽的顶面连通，防坠座以滑槽安装于防坠轨道外位于上防坠器与下防坠器之间，防坠座通过伸缩构件与上防坠器相连，防坠卡爪铰接于防坠槽内能够绕铰接轴相对转动以与防坠轨道锁死或分离，防坠卡爪的顶端通过伸缩构件与上防坠器相连；拉板包括主动段和从动段，主动段顶部外连拉绳、中部与上防坠器相连、底部与从动段相连，从动段的底部与连板相连。降低登塔作业强度，起到防高空坠落的作用。

基本信息

专利标题：

人机协同爬塔装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021083820.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-12

授权号：

CN212182967U

授权日：

2020-12-18

发明人：

刘兰兰邹德华李化旭牛捷汪志刚陈振宇陈俊杨琪杨开平雷彦彪陈志林刘志国王梯清

申请人：

国网湖南省电力有限公司;国网湖南省电力有限公司输电检修分公司;国家电网有限公司

申请人地址：

湖南省长沙市天心区新韶东路398号

代理机构：

长沙永星专利商标事务所(普通合伙)

代理人：

邓淑红

优先权：

CN202021083820.9

主分类号：

H02G1/02

IPC分类号：

H02G1/02