本发明公开了一种智能汽车人机协同转向输入装置，包括：驾驶人输入箱，其内设置有主动滚轮、从动滚轮以及传动带；主动滚轮及从动滚轮分别连接转向管柱及第一输入轴，转向管柱用于供驾驶人输入转向转矩；驾驶人输入箱中设置能量回收单元，以回收传动带回转产生的能量；机器输入箱，其内设置有电动机，电动机连接摩擦轮组，摩擦轮组连接第二输入轴；机器输入箱内设置有速度监测器，速度监测器能检测机器转向输入速度并在速度过快时报警；耦合箱，耦合箱内设置有摩擦带，摩擦带的一端连接第一输入轴及第二输入轴上，摩擦带的另一端连接总输出轴；固定箱，用于固定于车厢内。本发明结构简单，可靠性高，能回收能量，能在机器转向输入速度过快时预警。