人机协同茶饮站
授权
摘要
本实用新型涉及一种人机协同茶饮站，人工操作区中设有积放链上料系统，所述自动化操作区中设有冰块储存及自动供应机、冰沙机、茶饮辅料添加机构、全自动塑膜封口机构、冰沙机清洗机构、搬运机器人；所述成品区中设有成品出料传送机构和成品缓存机构；所述积放链上料系统、自动供应机、冰沙机、茶饮辅料添加机构、全自动塑膜封口机构、冰沙机清洗机构、搬运机器人、传送机构和成品缓存机构集成于集成底座之上，所用的电路及水路均整合于底座内部。本实用新型可用于诸多主料不同的茶饮，将这些茶饮制作步骤中区别较大的主料准备工作交由人工完成，重复性较高的步骤则安排机器人来完成。
基本信息
专利标题 ：
人机协同茶饮站
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202120505280.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-03-09
授权号 ：
CN216675463U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
瞿一帆郝增元孙硕添李志波沈祎
申请人 ：
上海工业自动化仪表研究院有限公司;上海西派埃智能科技有限公司
申请人地址 ：
上海市徐汇区漕宝路103号
代理机构 ：
上海申汇专利代理有限公司
代理人 ：
王晶
优先权 ：
CN202120505280.7
主分类号 ：
A47J31/00
IPC分类号 ：
A47J31/00 A47J31/44 B65B7/16 B65B61/28
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47J
厨房用具；咖啡磨；香料磨；饮料制备装置
A47J31/00
饮料制备装置
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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