本实用新型公开了一种人机协同智能救生圈，包括救生圈单元，其为落水救援的执行机构；和载具单元，其用于载运救生圈单元、识别落水者的基本位置、选择性地投放救生圈单元以及规划和导航救生圈单元的行进路径。本实用新型中的载具单元能够将用于对落水者直接进行救援的救生圈单元运送至落水者的基本位置，且救生圈单元能够自动地对落水者进行救援动作，并能够将落水者安全地运送至最近的救援位置。本申请救援精准度高且自动化程度高，在救援环境恶劣的条件下也能完全地发挥其各项功能，不仅节省了救援人员的体力，降低了救援风险，还大大提高了救援效率。