本发明属于汽车转向系统技术领域，特别是涉及一种汽车转向系统及汽车。该汽车转向系统包括方向盘、转向柱组件和转向器组件；第一传动轮、第二传动轮和芯轴同轴设置；第一传动轮和所述第二传动轮相对设置在主动轮与从动轮之间，且均与主动轮及从动轮啮合；第一轴的一端连接方向盘，第一轴的另一端连接主动轮；第二轴的一端连接从动轮，第二轴的另一端连接转向器组件；芯轴的一端固定连接第一传动轮，芯轴的另一端在同步控制组件的控制下与第二传动轮转动连接或固定连接。本发明中，该汽车转向系统机车实现解耦、耦合和游戏模拟的功能；另外，该汽车转向系统的结构简单、制造成本，且所需的汽车安装空间小、结构稳定性好。