本实用新型涉及汽车转向系统技术领域，具体涉及汽车转向系统中等速转向中间传动轴，包括相匹配的第一滑移轴和第二滑移轴，第一滑移轴包括第一内端和第一外端，第二滑移轴包括第二内端和第二外端，第一内端与第二内端固定连接，第一外端设置有球笼式输入轴节，第二外端设置有球笼式输出轴节，球笼式输入轴节和球笼式输出轴节均附外滚道，且内部均设置有星形套和保持架，星形套附内滚道，保持架上均匀开设有六个球孔，星形套上对应开设有六个滚道，星形套通过同时卡合于球孔和滚道内的钢球与保持架固定连接，本实用新型通过采用球笼式等速万向装置的方式消除了系统转速及力矩波动的问题，解决了提升汽车的操控安全性及舒适性的问题。